随着技术的进步，手术机器人在近二十年间发展飞速，以美国直观外科公司的“达芬奇”（da Vinci®）系统为代表的手术机器人在全球得到广泛推广应用。1999年，首套“达芬奇”手术机器人系统在世界各地开始开展胆囊切除术、胃底折叠术、乳内动脉手术和二尖瓣成形术等手术操作；2000年起在普外科、心胸外科、泌尿外科、妇产科、耳鼻喉科等外科领域陆续获得众多适应症的批准。历经十余年机器人辅助腔镜手术的探索与发展，腔镜手术机器人的临床应用价值得到了充分的实践证明。

腔镜手术机器人的临床价值主要体现在患者、医生和医院三个方面。患者受益来自于手术机器人的精准操作，可减少神经及血管损伤，降低术中出血量和术后并发症发生概率，提升病人术后的生活质量。对于医生，手术机器人能帮助医生在狭小的手术空间内流畅且精准地实施手术操作，从而完成高难度手术，且不易疲劳；3D高清电子成像、震颤滤除等设计，可有效降低手术风险，保障手术的精准实施。对于医院，手术机器人能够提升医院治疗水平，进而提升医院综合实力。目前，腔镜手术机器人的临床应用范围主要涉及泌尿外科、普外科、妇科、心胸外科和头颈外科等外科领域。

自上世纪90年代起，经过多年的攻城略地知产布局，直观外科早已用专利壁垒将自己的城池打造得固若金汤。多年来，市场相关产品无出其右者，望其项背者更是寥寥。然而，只用了四年，术锐股份就突破了技术壁垒，自主研发出综合性能与国际顶尖水平并驾齐驱的产品。目前，公司已拥有数百项国内外专利认证，并成功在泌尿外科、妇科、普外科等科室展开临床应用，取得良好治疗效果，展现出术锐®机器人的非凡性能，这个尘封二十年的“封印”被术锐股份打破。

术锐腹腔内窥镜单孔手术系统（SR-ENS-600）是国内首个获批上市的单孔腔镜手术机器人，有效填补了国内空白。全球单孔腔镜手术机器人领域，除公司产品外，也仅有直觉外科的达芬奇SP系统于2018年经FDA批准并实现商业化，术锐®机器人在国内单孔腔镜手术机器人领域已具备先发竞争优势。

术锐腹腔内窥镜单孔手术系统（SR-ENS-600）的手术器械及三维电子腹腔内窥镜均使用了基于连续体机构的蛇形臂体，在材料结构、制造工艺、控制算法软件等多个方面实现了突破，其设计、驱动和系统集成基于公司自主研发的“面向连续体机构的形变驱控技术”等全链条关键技术，系国际首创并拥有完整的自主知识产权，具有运动范围广、负载能力强和可靠性高等技术优势，大幅提升了单孔腔镜手术机器人的临床适用范围，具有较高的临床价值。

术锐股份致力于打造自主的原创设计和理论体系平台，开发拥有全链条自主知识产权的手术机器人产品。经过多年的经验积累和技术积淀，公司已围绕手术机器人系统集成、硬件器械、软件算法、电气控制等关键环节建立了全方位的前沿技术研发平台。公司深厚的技术积淀为公司在研产品管线的推进和拓展提供了技术保障，助力公司为医院和患者提供覆盖更多科室的微创手术解决方案。

腔镜手术机器人作为一种高科技、多学科的高端智能医疗设备，其机电系统高度复杂，需要满足多科室多适应证多样化的临床需求。术锐股份自成立以来，始终高度重视研发人才的培养，通过科学的人才培养体系和合理的激励机制，打造了一支高层次、跨学科、全面且高效的研发团队，具备了丰富的微创手术机器人系统及医疗器械软硬件的研发经验。截至2023年一季度末，公司共拥有研发人员96人，集合了临床医学、机械学、计算机科学、生物力学、控制科学、电子通讯等多学科复合型人才。

强大的研发团队助力公司在腔镜手术机器人领域积累了丰富的技术成果。截至2023年一季度末，公司累计申请509项专利，已有205项专利获得授权，包括境内授权发明专利58项，境外授权发明专利59项；公司还拥有16项软件著作权。此外，在科研方面，公司承担了科技部、工信部、北京市科委等各级政府部门的多项科研课题，并取得了一系列的研发和科研成果。

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