术锐手术机器人仅通过一个皮肤切口上置入一多通道鞘管，递送一支3D电子高清内窥镜和3支手术工具，完成疾病极尽微创的手术治疗。已完成亚洲首例的纯单孔前列腺癌根治术和肾癌肾部分切除术，也完成了世界首例的腹膜外肾上腺肿瘤切除术。在目前的临床试验中，术锐腔镜手术机器人表现优异，以单孔方式对多种病症执行手术，对病人创伤进一步减小，手术流畅、动作精准，术后病人均恢复良好。

术锐手术工具和3D电子内窥镜均采用了自主研发且拥有自主核心技术的“可形变对偶连续体机构”关键技术。手术工具负载良好、可靠性高、操控精准、运动灵活。3D高清电子内窥镜采用八方向双构节体内翻展的设计，视野调整范围大、成像清晰细腻、色彩还原性优异。

主从范式是医生操控主控制器，使手术工具末端执行器复现操作者的手部运动的一种控制模式。针对蛇形手术工具的形变运动特性，术锐自主研发了基于“串联结构体—可形变连续体”异构遥操作核心算法和控制系统，实现了精准直观、得心应手的操作体验。在3D电子内窥镜为术者提供的数倍放大的三维立体沉浸式视场中，手术环境一览无余、操作可细致入微。术者还可为主从运动设置不同的行程映射比例，在必要时提高手术操作的精细程度。

术锐蛇形手术工具的臂体本身为可控形变结构，可由任意弯曲的入路通道进入人体且其运动和负载能力不受影响。此种特性使得术锐的手术和内窥镜工具能挂载于四支定位臂上。四支定位臂的多种摆位和协同运动，使得术锐手术机器人不仅能支持多象限手术，还能兼顾单孔、多孔和混合孔多种术式，并为将来实现经自然腔道手术奠定了基础。

术锐手术机器人手术工具采用高冗余的结构骨布置，任一结构骨断裂均不影响其运动能力。系统设计基于双环路独立硬件实现全状态安全监控、基于全流程风险预警实现全时段运动监控，集成多层次的安全监测机制和应急过程控制预案，确保手术实施各阶段的安全。不仅如此，手术工具的可弯转臂体在病患体内即可实现术中所需的运动能力，体外定位臂在手术操作过程中保持不动，完全避免了体外机械臂的术中碰撞风险，进一步提升了系统的术中安全。