从开放手术到多孔腔镜手术再到单孔腔镜乃至经自然腔道手术，病人的创伤在逐渐减少，而手术操作却愈加困难，以机器人技术辅助提高手术操作的直观感和精准度是大势所趋。

单孔微创新纪元

当把传统硬质长杆腔镜手术器械使用单孔术式中，如下左图所示，由于器械缺失末端转腕关节，手术器械的“筷子效应”带来很大操作阻碍；这导致单孔手术虽是利于病患的极尽微创，但其临床实施却举步维艰。

术锐单孔手术机器人系统，能把一支内窥镜和三支手术工具通过单个切口递送进病人体内，形成运动灵活精准的“操作三角”，在主刀医生遥操作控制下完成手术。正因为对先进智能机器人技术的充分利用，术锐机器人在单孔术式下实现了精准灵活的手术操作。

在单孔手术中，机器人技术辅助微创手术进一步展现出其临床应用价值，术者能够更轻易、直观地做到原来人工单孔手术中难以实现的操作，患者受到的创伤得以进一步减少。美国直观外科公司把它的单孔SP机器人视为领先于多孔Xi机器人的原因也在于此。在美国，获批上市的达芬奇单孔SP手术机器人使得更多的疾病治疗实现了“当天出院”（SDD，Same Day Discharge），为广大病患带去了更多福音。

  
手术效果比肩世界顶级水平

目前，术锐已在上海长海医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、北京协和医院、浙江大学医学院附属第一医院等多家医院开展了注册临床试验。术锐手术机器人，率先成功完成了国产单孔机器人首例乙状结肠癌根治术[1]；国内首例多臂纯单孔妇科注册临床手术[2]；亚洲首例 [3] 的纯单孔前列腺癌根治术和肾癌肾部分切除术；世界首例 [4] 的单孔机器人腹膜外肾上腺肿瘤切除术；总体表现优异。

前列腺癌根治术，术后病人体表切口
某例术锐单孔机器人术后病人体表切口	某例多孔机器人术后病人体表切口
（注：体表切口形态取决于实际病情，并不必然为上图所示，上图仅供演示使用）

术锐单孔手术机器人之所以表现出色，仰仗的就是智能先进机器人技术的赋能。无独有偶，美国近年来发表的学术文献，也给出了单孔机器人完全不逊于多孔手术机器人的表现。根据2020年美国一单机构的研究报告，其所有7例接受达芬奇SP单孔子宫切除术的患者均成功完成手术并于当日出院，且没有因其他并发症再入院[5]。同年，另一份研究对100例接受达芬奇SP机器人泌尿外科手术与1506例多孔机器人手术进行了对比，该研究表明在，59例行前列腺切除术的患者中，88%的患者在当天出院，在18例行部分肾切除术的患者中，83%的SP患者在当天回家，在12例行肾盂成形术患者中83%的患者在当天回家；而其余4例肾上腺切除术、4例肾切除术、2例部分膀胱切除术、1例输尿管切除术均于当日出院[6]。

 
在韩国，达芬奇SP单孔手术机器人的单台年手术量已逾400台，甚至超过了达芬奇Xi多孔手术机器人的355台。单孔机器人能应对的适应症，也已覆盖了泌尿外科、妇外科、普外科和胸外科。

术锐手术机器人以单孔方式对多种病症执行手术，手术均圆满成功，对病人创伤进一步减小，术后病人均恢复良好，在手术时间、病人术中出血量等指标方面，展现了与某公司品牌SP单孔手术机器人不相上下、甚至略出其右的临床表现；同时机器人手术操作流畅、动作精准、综合性能表现优异，减轻了医生的体力负担、提高手术效率。在先进智能机器人技术的赋能下，单孔微创的新纪元已经到来！
 

参考文献

[1] 国产单孔机器人首例乙状结肠癌手术成功

[2]北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术

[3]上海交大徐凯教授领衔团队自主研发的首台国产单孔手术机器人完成国内首例纯单孔下前列腺癌根治术

[4] 出血10ml！手术机器人不到一小时摘除肿瘤          

[5] M Misal, PM Magtibay and J Yi. Robotic LESS and reduced-port hysterectomy using the da Vinci surgical system: A single-institution case series. Journal of Minimally Invasive Gynecology, 2020, 28(5): 1095-1100.
[6] R Abaza, C Murphy, A Bsatee, DH Brown Jr and O Martinez. Single-port robotic surgery allows same-day discharge in majority of cases. Urology, 2020, 148: 159-165.